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机器人中，执行机构分为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
驱动和液压驱动两种，最为常见的是365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
驱动，而机器人中使用的365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
以直流减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
为多，下面介绍的是东弘行星减速无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
BLDC4260+G顾名思义是行星齿轮箱加无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的设计，直流就供电电流是直流，因此，可以使用电池进行供电，这也是为什么直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
在机器人中应用最为广泛的原因。
机器人中要求365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
运行在低转速达力矩的范围内，因此，设计中加入了行星减速器，行星减速无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
具有：输出转矩高、转速低、使用简单、可供选择范围大等特点。同功率下，行星减速无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
体积比有刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
小30%，电能转化率达80%以上，比传统365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
节能50%，可连续运行20000小时无故障无需维护。
用户可根据365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的工作电压、输出转矩、转速、功率大小、外径尺寸选型365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
，
工作电压：6-24V，可按要求定制
输出转矩：0.1-0.5Nm，可按要求定制
转速：800-3000rpm，可按要求定制
功率：20-25W，可按要求定制
行星减速无刷就365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
尺寸：
直径：42mm365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
长度：60mm 输出轴直径：8mm
输出轴台阶高度：2mm输出轴长度：20mm
以上365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
性能参数都可根据要求定制。
因此，随着机器人的发展趋势，使用行星减速无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
成为最优选择方案。
电话：0769-86637398#223
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