矢量控制方案是一种有效控制方案。但因其需要复杂的矢量旋转变换,而且365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的机械常数低于电磁常数,所以不能迅速地响应矢量控制中的转矩。针对矢量控制的这一缺点,德国学者Depenbrock于上世纪80年代提出了一种具有快速转矩响应特性的控制方案,即直接转矩控制(DTC)。该控制方案摒弃了矢量控制中解耦的控制思想及电流反馈环节,采取定子磁链定向的方法,利用离散的两点式控制直接对365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的定子磁链和转矩进行调节,具有结构简单,转矩响应快等优点。
DTC方法实现磁链和转矩的双闭环控制。在得到365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的磁链和转矩值后,即可对永磁无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
进行DTC。它由永磁无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
、逆变器、转矩估算、磁链估算及电压矢量切换开关表等环节组成,其中ud,uq,id,iq为静止(d,q)坐标系下电压、电流分量。
虽然,对DTC的研究已取得了很大的进展,但在理论和实践上还不够成熟,例如:低速性能、带负载能力等,而且它对实时性要求高,计算量大