直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 本体在结构上与看永磁同步365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 类似，只是没笼型绕组和它的启动装置。它的定子绕组可以是简单的单相，也可以使三相以上的结构，电枢绕组的连接方式主要有星形和三角形连接两种，电子换相电路一般有桥式和非桥式两种，它们可以组成很多变化形式。下面就是最常见的两两三相星形六状态永磁直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的工作原理简单分析。
三相两极直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的结构
A、B、C为三相定子绕组，分别与电子开关线路中的功率开关器件V1,V2,V3相连接，电动机的转轴上安放着位置传感器的跟踪转子。VP1、VP2和VP3在空间商相差120度均匀分布在无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的一端，通过365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 转轴上的旋转遮光板的作用，根据某一光电器件是否被光线照射来 此时转子磁极的位置。
假使某一时刻，定子绕组的A相通电，该电流与转子上的永磁体所产生的主磁场相互作用而产生电磁转矩，从而转子旋转，转子磁钢的位置同通过位置传感器变成电信号，然后去控制电子开关线路，这样定子的各相绕组会依次导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。这样，电子开关线路的导通次序能够和转子转角同步，达到机械换相得效果。
无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的数学模型
三相两极无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ，内转子结构，定子绕组星形连接，同时3个霍尔元件在空间上相差120度均匀分布。同时，假设365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 有如下特性：
（1） 365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的磁路没有饱和，忽略涡流效应、磁滞损耗和电枢反应；
（2） 不及齿槽转矩的影响；
（3） 控制电路中的功率器件均为理想开关器件。
电压方程
在以上假设成立的前提下，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 定子每相绕组的相电压和电阻上的压降和绕组的感应电势组成，定子电压的平衡方程为
式中，ea 、eb、ec分别为定子各相得反电动势；
ia、ib、ic分别为定子各相的电流;
Ua、Ub、Uc分别为定子各相的电压
Ra、Rb、Rc 分别为定子各相的绕组电阻
La、Lb、Lc 分别为定子各相的绕组电感
Lab、 Lac、 Lba、 Lbc、 Lca 、Lcb 分别为定子各相绕组的互感。
由于无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的转子式永磁体，假设它的三相绕组相互对称，同时忽略阻间的影响，即绕组间的互感为常数，则可以得到La=Lb=Lc, Ra=-Rb=Rc=R,
Lab= Lac= Lba= Lbc= Lca=Lcb=M。此时可以写成
而ia、ib、ic=0，整理得
式中L=Ls-M
反电动势方程
在物理学中，单根导体切割磁场中的磁力线所产生的电动势e为
e=Blv
式中，B为磁场强度；
L为导体在磁场中的运动时的有效长度
V为导体中的垂直磁场方向上的线速度
在无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 中，转速n与v如下的关系
V=2πR′n/60
式中, R′为绕组旋转半径。
假设绕组的每个相匝数为Wф，由于每组绕组有两根导体，则每相绕组的感应电动势为：
Eф=2eWф
综合上述公司，则得到转速n与感应电动势Eф的关系式为：
Eф则=BlπR′Wф /15*n
转矩方程
当直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 处于正常工作状态时，电磁转矩是指电枢绕组通电后，导体与永磁体相互作用产生的转矩。当365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 正常工作时，绕组有两相保持同时导通，所以电磁功率Pm为：
Pm=2EpIp
不计电流换相的影响，则365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电磁转矩Te 为：
Te= Pm/Wi/Np =2npEpIp/W1=2npψp Ip
式中，Ep为无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电动势峰值；
Ip为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电流峰值
Ψp为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电磁磁链的峰值
由公式可以看出，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电磁转矩和峰值电流成正比
运动方程
一般情况下，系统的运动方程为
Te – TL –Zw=J*dw/dt
式中，Te、TL为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电磁转矩和负载转矩
W为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的角速度；
Z为粘滞摩擦系数
J为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 转子的转动惯量
无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的特性分析
起动特性
起动时，由于反电动势为零，因此电枢电流为：
I=Ud -2△U/2R
式中，Ud为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 导通的两相绕组的线电压；
△ U为控制电路中的功率压降；
R为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 定子绕组的内阻
由于内阻较小，起动时电枢电流迅速增加，所以起动电磁转矩很大，可以迅速启动，还可以在负载状态下直接启动。当转速变大时，电枢反感使感应电动势变大，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的转矩减小，加速转速也随之减小，最后进入正常的工作状态，此时转速和电枢电流稳定。
当365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 空载启动时，转速和电枢电流随时间的变化曲线如图
无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的启动特性曲线
机械特性
机械特性是指在直流电压Ud不变时，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的转速和电磁的转矩之间的关系，则无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的机械特性方程式为：
n=15/ BlπR′Wф方(U-RI-L dI/dt)
整理后可得：
n=30/π* Kt Ud – 2RTe/Ke Kt
式中，Kt为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的转矩系数
Ke系为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的感应电动势系数
Ud为线电压
可以看出，转速和电磁转矩之间呈线性关系。但在实际运行过程中，当电磁转矩变大时，电枢反应会产生一定的去磁作用，同时考虑到驱动控制电路的功率器件具有非线性，所以365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的机械特性曲线末端会向下弯曲。
无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的机械特性曲线如图所示
无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的机械特性曲线
调节特性
调节特性是指在365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电磁转矩恒定时，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的转速和外加电压之间的变化关系。当无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 处于稳定状态时，忽略驱动控制电路的功率器件的损耗，有如下的关系
Ud=raI +π/30*Ken
KTI-TL=π/30Zn
则转速和电压的关系为
N=30/30 KTKe+πraZ*(KT Ud –ra –TL)
由此，可以得到在不同的电磁转矩Te下，无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的转速随着Ud变化的曲线,Te1< Te21< Te3
无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的调节特性曲线
无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 有着良好的控制性能，但是当Ud较小时，电磁转矩也较小，电磁转矩也较小，无法克制负载转矩，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 不能启动，所以365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的转速为零，当Ud增加到超过门线电压时，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 开始启动并逐渐运行至稳态，当Ud越大，转速也越大。同时由于摩擦力的存在，所以调节特性不会经过原点。
以三相两级无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 为例，研究了它的工作原理，分析了它的具体换相过程。同时，通过分析无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的数据模型和工作特性，加深了对无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的理解