无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器驱动部件包括:电源电路、主控制器,365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 驱动电路,驱动器系统电压信号采集电路,CAN通信电路和霍尔传感器,一般安装在无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的端部,客户可根据自身搭配的无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 选用有感或无感。
无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器驱动系统的软件设计中,开/闭环控制功能模块程序设计,系统监控功能模块程序设计,驱动器功能分配,软启动实现原理和代码的实现,下面我们来讲述无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器驱动系统CAN通信设计,其中包括STM32的bxCAN概述和在EZCAN通信协议基础上实现上位机对365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的控制。
主控制器是72MHZ的Cortex-M3内核的STM32F103C8T6芯片,48个引脚,FLASH的容量是64KB,SRAM容量是20KB左右,工作温度为-45℃-85℃,如使用TIMER产生PWM波,通过ADC读取电流电压信号对电路进行保护,使用bxCAN进行驱动器与上位机的CAN通信,通过CAN通信实现程序的内存读写擦除等功能。
那么,无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器主要有哪几个模块组成呢?
主要包括算法层、驱动层和应用层,其中驱动层有5个模块,这5个模块分别负责着各自的工作。
1、用于365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的闭环反馈控制以及位置环控制——霍尔测试速模块;
2、温度、电压、外部模拟信号和内部电位器采集,输入信号和条线设置采集及LED控制——板级驱动模块;
3、一些365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 驱动函数——365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 驱动模块;
4、ADC采样,采样结果用于监控线程来对驱动器做保护等——电流采集模块;
5、用于上位机通过USB转CAN设备对驱动系统进行实时控制和速度图形化显示——CAN通讯模块;
无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器的CAN通讯有哪些特点?
1、多主控制。总线空闲时,所有单元都可发送消息,而两个以上的单元同时发送消息时,根据标识符(ID, 非地址)决定优先级;
2、系统柔软性。在总线上添加单元时,以连接的其他单元的软硬件和应用层都不需要做改变;
3、速度快,距离远。最高1Mbps(距离<40m),最远可达10KM(速率<5Kbps)。
4、具有错误检测/错误通知和错误恢复功能。
5、故障封闭功能。CAN可以判断出错误的类型是总线上数据错误(如外部噪声等)还是持续的数据错误(如单元内部故障、驱动器故障、断线等)。
6、连接节点多。CAN总线可同时可同时连接多个单元。
东弘无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器可根据客户要求设计,客户可提供尺寸、安装方式、性能要求条件定制,无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器可内外置,霍尔感应可选择有感或无感。