很多客户都关心转速问题，一般展示给客户看的参数后，会觉得其他电压，功率都符合要求，转速能不能调呢？下面东弘简单用现在的24V 100W的无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 是如何实现调速的。
这次讨论为低压大功率24V 100W无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 速度控制系统的控制方法可以分为开环控制和闭环控制两大类，PID控制是最早发现起来的线性控制策略之一，具有算法简单，可靠性高等优点，其控制系统经典结构如图
标准PID控制器的基本原理是根据设定值与实现值之间的偏差e(t),按照比例-积分-微分的线性组合关系构成控制量u(t),利用u(t)再对控制对象进行控制，连续控制系统PID控制规律形式为
U(t)=Kp(e(t)+1/Ti ∫e(t)dt+Td de(t)/dt)
实际控制系统中，PID控制器不一定都包含比例、积分和微分3个环节，可以是比例、比例-积分和比例-微分等多种组合形式，直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 控制器系统中最厂家爱你的为比例-积分形式，因为微分环节虽然能够有效地减小超调和缩小最大动态误差，但同时易使系统受到高频率干扰影响。
确定好PID控制器的结构后，需要对ID控制器的参数进行调整。通用的PID调节步骤显示调节比例系数，再调节积分系数，最后调节微分系数。对于直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 PI控制器来说，先固定积分环节为0,调节比例环节至系统响应稳定，然后在调节积分环节来改善系统的动态响应和静态响应稳定性能。
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