无位置控制技术的关键在于转子位置准确测试，无位置传感器控制技术发展至今，已经出现很多控制策略，直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
厂家推荐其中应用比较的广泛的有：反电动势过零测试法、线反电动势过零法、滑膜观测器法等。
而直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
厂家应用最普通的是反电动势过零测试法，由于控制简单，容易实现，一般的工程方案大多为反电动势过零检测法，此处也使用反电动势过零检测法实现直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
无位置传感器的控制。通过检测端电压，经过分压后阻容滤波，再经过比较器宇重构中性点电压比较，将比较器输出信号即反电动势过零点信号传至单片机中，然后软件处理延迟30°电角度，实现反电动势过零检测法直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
无位置传感器控制。
这种方法的缺陷是：需经过阻容滤波之后，造成反电动势过零点漂移，使其延迟一定的角度 容易造成直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的控制失步并且在起动和低速容易造成反电动势检测困难，重载时续流影响等问题。如果完全依赖硬件，通过选择合适的电阻和底单容，将反电动势过零点的信号通过硬件延迟30°电角度，再将信号经过比较器传入单片机，直接将得到的信号当作转子的准确位置进行换相，该方法由于完全依赖于硬件电路，因此一般电阻电容选择错误势必造成反电动势过零点位置不准，最终导致直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
换相不准。
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厂家采用反电动势是三次谐波过零点来确认转载位置，从而得到定子绕组换相信息来解决这个问题。