主程序中，采用正弦波软件发出的正弦波信号作为无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的驱动信号，改软件系统的实现要保证各子程序的正常运行。主程序要满足各模块在霍尔无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
运行前的初始化要求和365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
运行之后365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
状态的动态监测，并以此为基础实现子程序的数据处理，继而在此基础上为365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的驱动电路提供可靠的有效的驱动信号，以此来保证霍尔无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
稳定完成工作，以下流程如反应的主程序以及子程序的软件工作流程图。系统中所有软件板块次啊用模块化处理，能够极大的提成程序的可读性，此外同样能够易于系统的调试
在控制系统软件中，开始运行后，首先对系统进行初始化，系统化主要包括接口模块，定时器模块，PWN模块，ADC模块，其次通过按键来控制365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
是否运转，当按下启动键，霍尔无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
开始运转，各个中断能使位被置位，从而完成定时器中断，PWM中断，ADC中断。如果按下停止位，能够实现365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
终止运转，这时也实现了使能位的重新运转。