一款10000r/min、100W、3极的外转子无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 为实例,给出365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的反电势、气隙磁密和电磁场的分布情况,分析齿槽转矩、输出转矩,计算空载永磁体磁场谐波等,并在词寄出上试制了样机,完成了有关性能的测试,验证了电磁设计和仿真分析的正确性,为采用外转子无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 进行了节能节电的分析与设计提供一些有意义的参考。
额定电压:24V |
额定转速:10000r/min |
额定电流:2.7A |
输出转矩:1.4Nm |
额定功率:300W |
额定效率:70% |
主
1. 2外转子无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的主要尺寸确定
365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的主要尺寸和计算功率、转速、电磁负荷有光
其中,Di为定子内径,L为铁芯长度nN为额定转速,ai为极弧系数,取0.7~0.8;P为计算功率,取P=(1.1~1.2)XPn;K 为气隙磁场的波形系数,为正弦分布时Kφ=1.11;KW为基波绕组 系数,本电磁方案用集中绕组
1.3外转子无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 永磁材料的选取
永磁体材质的性能在一定的程度上决定着365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的尺寸和性能,目前,永磁无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的应用上的磁性材质主要是铁氧体和钕铁硼
(1) 铁氧体的矫顽力温度系数为0.27%/K,在允许范围温度越高,矫顽里越高;钕铁硼矫顽力温度系数-(0.4~0.7)%/K,通常高工作温度为150℃,温度 稳定性能比铁氧体差
(2) 钕铁硼是目前磁性能强的用词材料,其大的磁能积为铁氧体永磁材质的5~12倍。因此,在相同的尺寸下能提供更大的气隙磁通和输出转矩。但是目前钕铁硼价格远远高于铁氧铁,同等重量下的钕铁硼价格是铁氧体价格的6~7陪
(3) 对三相永磁无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ,通过增加磁铁的厚度和供磁面积,可以有效增加气隙磁通。铁氧铁磁负荷教低,以至365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的齿槽转矩和输出转矩波动也较小,能减少噪音。
综合技术要求和材质,本设计选择钕铁硼作为磁性材料
1.4永磁体厚度的选取
永磁体的厚度hm的计算公式如下:
式中:Ks为外磁路的饱和系数;Kδ为气隙系数;Bδ为气隙磁密; δ为平均气隙长度;μo为真空磁导率;Hc为内禀矫玩力。
永磁体厚度需综合电力性能与成本,按需要的气隙磁通密度通过磁路计算来选择。磁钢外径≈0.024~0.072时,内转子结构的永磁体内径/外径=0.85~0.9之间佳
1.5电枢冲片的设计
1.5.1电枢槽书的确定
在永磁无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 中,采用较多的槽数可减少线圈匝数,也有利于换向,但槽绝缘增加,槽利用率降低,可能造成根部过窄。槽数Q通常按以下经验公司确定,其中Dα为电枢直径:
1.5.2电枢的结构
外转子无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的长径比的选择对365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的性能和经济性有很大的影响。主要因素包括参数、温升、转动惯量、耗铜量和转子机械强度等
短轴长径的电枢结构,比细长性的结构电动机更容易下线,有利于提供生产效率。同时 ,转子的转动惯量较大,能避免因365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的转矩强迫振荡频率与365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的固有频率接近而产生共振,还可以限制负载时功率震动的幅值。因此,本文设计的三相永磁无刷直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 采用短轴长径的电枢结构。
2. 设计流程
外转子无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 设计流程包括主要尺寸的确定、长径比的确定、永磁体的形状选择、轭高和齿宽的计算等。通过对365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的参数计算、校验,确定365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 各个部分的尺寸分析。