步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
轴上,每个当量365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
应走多少角度(包括减速)。365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的步距角一般有0.36度/0.72度(五相365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
)、0.9度/1.8度(二、四相365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
)、1.5度/3度(三相365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
)等。
2、静力矩的选择
步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的静力矩。静力矩选择的依据是365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)
3、电流的选择
静力矩一样的365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的电流(参考驱动电源、及驱动电压)
4、力矩与功率换算
步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作)
二、步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 应用中的注意点
1、 步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 应用于低速场合不超过每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),在1000-3000PPS(0.9度)
间使用,可通过减速装置庚其在此间工作,此时365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 工作效率高,矂音低。
2、 步进365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 不使用整步状态,整步状态时振动大
3、 由于历史原因,只有标称为12V电压的365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 使用12V外,其他365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器
选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BY(3采用高于直流80V),当然12伏的
电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升
4、 转动惯箠大的负载应选择大机座号365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
5、 365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 在较高速或大惯重负戟时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 不失步,二可以减少矂
音同时可以提高停止的定位精度
6、 高精度时,应通过机械减速、提高365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ,不过其整
个系统的价格较贵。