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属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
控制要求了解365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
电流以及PWM信号进行测量，以控制365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
速度功率。
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可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。
许多不同的控制算法都被用以提供对于无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的控制。典型地，将功率晶体管用作线性稳压器来控制365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
电压。当驱动高功率365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
时，这种方法并不实用。高功率无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
必须采用PWM控制，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。
控制算法必须提供下列三项功能：
▪ 用于控制365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
速度的PWM电压
▪ 用于对365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
进整流换向的机制
▪ 利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法
脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
绕组。有效电压与PWM占空度成正比。当得到适当的整流换向时，无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的扭矩速度特性与以下直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
相同。可以用可变电压来控制365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的速度和可变转矩