管道机器人（用无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ）以运动机构作为载体，需要稳定六驱系统，内部热处理齿轮， 效率稳定可靠这款用的无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的参数如下：
（1）直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流39.06A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防
护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
海拔高度对无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 温升，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 电晕（高压365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ）及365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的换向均有不利影响。应注意以下三方面：
（1）海拔高，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 温升越大，输出功率越小。但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的额定输出功率可以不变；
（2）高压365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 在高原使用时要采取防电晕措施；
（3）海拔高度对直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 换向不利，要注意碳刷材料的选用。
管道机器人无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 为什么不宜轻载运行？
365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 轻载运行时，会造成：
（1）365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 功率因数低；
（2）365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 效率低。
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