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定子和转子之间的间隙称为、气隙。气隙过大则磁阻增大，励磁电流增大，致使无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的功率因数降低。但是气隙又不能过小，过小可能出现定转子相檫现象。中小365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
气隙一般在0.2~2.0mm之间为宜。
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是个磁路系统。转子与定子的气隙越大，磁阻就越大。根据磁路欧姆定律，磁阻增大，在磁势一定的情况下，磁通就会变小。据此推理，磁通变小；转子的生电流也小；感生电流小，由此产生的力矩也小。因此气隙的大小影响了整个365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的机械性能，使得365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
机械特性变软，性能变坏。
管道机器人（用无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ）以运动机构作为载体，需要稳定六驱系统，内部热处理齿轮，
效率稳定可靠的无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的参数如下：
（1）直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ，其主要参数：额定功率750W，额定电压DC24V，额定转速3000rpm，空载转速
3600rpm，额定转矩2.39N.m，堵转转矩7.16N.m，额定电流3.9A，空载电流＜9.2A，绝缘等级F级，防护等级IP54，法兰尺寸80×80mm。
（2）无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 ，其主要参数：单级减速，减速比：3，额定输入转速3000rpm，MAX输入转速
6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭转刚性：＞7.5N.m/arcmin，额定输出转矩6N.m，MAX输出力矩
12N.m，防护等级IP65，接入端与直流无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 配套，输出端方法兰为80×80mm，输出轴径为20h7mm
无刷减速365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 定子与转子之间的气隙比同容量直流365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的气隙小得多，一般仅为0.2-1.5mm，气隙的大小对感应365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的运行性能影响极大。气隙大，则由电网供给的励磁电流（滞后的无功电流）大，使365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载 的功率因素变差。但是气隙过小时，将使装配困难，运行不可靠，高次谐波磁场增强，从而使附加损耗增加以及使启动特性变差。