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调速主要靠电压来控制,力矩主要由电流来控制,一般会带一个配套的365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
驱动器,改变驱动器的输出电压 就可以控制365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
的速度。
基于大功率无刷365scores_365平台地址体育_苹果约彩365app下载
速度控制系统的控制方法可以分为开环控制和闭环控制两大类,PID控制是最早发展起来的线性控制策略之一,具有算法简单、可靠性高等优点,当确定好PID控制器的结构后,需要对PID控制器的参数进行整定,其控制系统典型结构如图:
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调速系统具有很强的饱和特性,当系统进入饱和状态,采用PI控制器进行调速时,控制器的积分环节必然会造成饱和现象。